连接信号至机器人 I/O

机器人的信号编辑器可用于连接其它诸如输入和输出组件中的信号。

在连接输入和输出时，机器人的信号编辑器可以让您更改已连接信号的输入/输出端口。也就是说，您不需要断开信号连接便可以更改机器人中信号所连接的输入/输出端口。

1. 在开始 或程序 选项卡的连接 组中，选择信号 工具。这会根据3D世界中的选择开启信号编辑器的可见性。
2. 在3D世界中，选择一个机器人，以显示其信号编辑器以及具有兼容信号的其它组件的编辑器。
3. 然后拖动信号的端口，以显示用于将该信号连接至机器人的连接线。
4. 继续拖动连接线，然后完成以下任一操作：
   • 若要将该信号的值读入为一个输入，拖动连接线至机器人信号编辑器的输入[+]端口。
   • 若要将该信号的值写入为一个输出，拖动连接线至机器人信号编辑器的输出[+]端口。
5. 信号连接后，该连接会分配到一个信号编号。
6. 要删除该连接，在3D世界中，将鼠标光标悬停在连接线上，它随即会改变颜色以显示当前活跃的选择，然后左键单击将其删除。